技术指标
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参数 |
单位 |
KT-EX6-6 |
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陀螺 |
动态测量范围 |
°/s |
±200°/s（可定制） |
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零偏稳定性(1s平滑，1σ，室温) |
°/h |
1 |
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全温范围内零偏误差 |
°/h |
2.5 |
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随机游走 |
°/√h |
0.02 |
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零偏重复性 |
°/h |
1 |
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零偏加速度敏感度 |
°/h/g |
1 |
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分辨率 |
°/h |
2 |
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标度因数非线性 |
ppm |
100 |
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标度因数重复性 |
ppm |
100 |
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交叉耦合 |
% |
0.2 |
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带宽 |
Hz |
100 |
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加速度计 |
测量范围 |
g |
±30 |
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零偏稳定性（1s平滑） |
mg |
0.7 |
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全温范围内零偏误差 |
mg |
5 |
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随机游走 |
m/s/√h |
0.01 |
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|
零偏重复性 |
mg |
2 |
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|
标度因数非线性 |
ppm |
200 |
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|
标度因数重复性 |
ppm |
200 |
|
|
交叉耦合 |
% |
0.2 |
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|
带宽 |
Hz |
100 |
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电气特性 |
工作电压 |
V |
5 |
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功耗 |
W |
1.5 |
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纹波 |
mV |
100 |
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使用环境 |
工作温度 |
℃ |
-55~85 |
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存储温度 |
℃ |
-60~105 |
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振动 |
—— |
10~2000Hz，6.06g |
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冲击 |
—— |
15000g，3ms |
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可靠性 |
MTBF |
h |
20000 |
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其他 |
重量 |
g |
120 |
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尺寸 |
mm |
Φ64.78×35.6 |
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接口 |
—— |
RS-422 |
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