技术指标
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参数 |
单位 |
KT-EX9-1 |
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陀螺 |
测量范围(可定制) |
°/s |
±400 |
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零偏稳定性（1s平滑，1σ，室温） |
°/h |
10 |
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全温范围内零偏误差 |
°/h |
20 |
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随机游走 |
°/√h |
0.2 |
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零偏重复性 |
°/h |
10 |
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零偏加速度敏感度 |
°/h/g |
1 |
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分辨率 |
°/h |
2 |
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标度因数非线性 |
ppm |
100 |
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标度因数非线性 |
ppm |
100 |
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交叉耦合 |
% |
0.1 |
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带宽 |
Hz |
125 |
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加速度计
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动态测量范围 |
g |
±20~40 |
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全温范围内零偏（-40℃~85℃） |
mg |
5 |
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随机游走 |
um/s/√h |
45 |
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零偏重复性（全寿命周期及全温范围内） |
mg |
10 |
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零偏噪声（p-p） |
mg |
1 |
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标度因数非线性 |
ppm |
1000 |
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标度因数重复性 |
ppm |
1000 |
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带宽 |
Hz |
250 |
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磁力计 |
动态测量范围 |
g |
±2.5 |
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灵敏度 |
mg/LBS |
0.15 |
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非线性度 |
ppm |
1200 |
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气压计 |
压力范围 |
mbar |
10~1200 |
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灵敏度 |
mbar/LSB |
6.1×10-7 |
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总误差 |
mbar |
4.5 |
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相对误差 |
mbar |
2.5 |
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非线性度 |
ppm |
1000 |
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电气特性 |
工作电压 |
V |
3.3±0.3 |
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功耗 |
W |
2.0 |
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纹波 |
mV |
100 |
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使用环境 |
工作温度 |
℃ |
-45~85 |
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存储温度 |
℃ |
-55~85 |
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振动 |
—— |
10~2000Hz，6.06g |
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冲击 |
—— |
5000g，0.1ms |
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可靠性 |
MTBF |
h |
20000 |
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其他 |
重量 |
g |
45 |
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尺寸 |
mm |
47×44×15 |
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接口 |
—— |
SPI |
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