KT-EX6-10惯性测量单元由三轴陀螺、三轴加表、温度传感器、信号处理板、结构及必要的软件组成，用于测量载体的三轴角速率和加速度，通过RS-422串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的三个角速率和三个加速度数据。
大量程：3600°/s
重量轻，低功耗
传感器全要素补偿
抗大冲击、抗高过载
低振动整流误差
▶ 陀螺量程：
X:3600°/s ；YZ：300°/s
▶ 陀螺零偏稳定性（10s平
滑，1σ，室温）：
X：30°/h、YZ：10°/h
▶ 加表量程：±10g
▶ 加表零偏误差（全温）：
0.2mg
▶ 冲击：10000g，10ms
| 序号 | 性能参数 | 单位 | X 轴 | Y轴 | Z轴 | |
| 1 | 陀螺 | 量程 | °/s | ±3600 | ±300 | ±300 |
| 2 | 零偏稳定性（10s平滑，1σ） | °/h | ≤30 | ≤10 | ≤10 | |
| 3 | 零偏重复性（1σ） | °/h | ≤5 | |||
| 4 | 标度因数非线性 | ppm | ≤100 | |||
| 5 | 标度因数重复性 | ppm | ≤300 | |||
| 6 | 分辨率 | °/s | ≤0.005 | |||
| 7 | 加速度计 | 测量范围 | g | ±10 | ||
| 8 | 零偏稳定性（10s平滑, 1σ） | mg | ≤0.2 | |||
| 9 | 全温零偏（1σ） | mg | ≤5 | |||
| 10 | 零偏重复性（1σ） | mg | ≤0.2 | |||
| 11 | 标度因数非线性 | ppm | ≤100 | |||
| 12 | 标度因数重复性 | ppm | ≤300 | |||
| 13 | 分辨率 | mg/s | ≤0.005 | |||
| 14 | 重量 | g | 100 | |||
| 15 | 供电电压 | V | +5±0.05 | |||
| 16 | 供电电流 | mA | ≤300 | |||
| 17 | 工作温度 | ℃ | -40~65 | |||
| 18 | 存储温度 | ℃ | -55~85 | |||
| 19 | 数据更新率 | Hz | 400（可以调整） | |||
| 20 | 抗过载 | —— | 10000g，10ms | |||
| 21 | 储存期 | 年 | ≥12 | |||
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