KT-EX6-11微惯性测量单元由国产MEMS陀螺芯片和石英挠性加速度计及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及软件等组成，用于实时测量载体三轴角速度和三轴线加速度。
产品采用抗震、抗冲击结构设计及柔性连接技术，软件内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等算法，保证产品在静态和动态以及恶劣环境条件下也能保持性能稳定，并通过RS-422串口为用户输出经过误差补偿后可靠的六自由度测量数据。
完全国产化，自主可控
精度高、噪声小、重复性好
低延迟、可靠性高
传感器全要素补偿
抗大冲击、抗高过载
低振动整流误差
工作温度可达-55~85°
▶ 陀螺量程：±400°/s
▶ 陀螺零偏稳定性（1s平
滑，1σ，全温）：30°/h
▶ 加表量程：±30g
▶ 加表零偏误差（全温）：
3mg
| 参数 | 单位 | KT-EX6-11 | |
| 陀螺 | 动态测量范围 | °/s | ±400（可定制） |
| 零偏稳定性（全温） | °/h | 30 | |
| 全温范围内零偏误差 | °/h | 30 | |
| 随机游走 | °/√h | 0.2 | |
| 零偏重复性 | °/h | 30 | |
| 偏置加速度敏感度 | °/h/g | 18 | |
| 标度因数重复性（全温） | ppm | 1000 | |
| 带宽 | Hz | 100 | |
| 加速度计 | 动态测量范围 | g | ±30 |
| 零偏稳定性(1б，1s平滑，全温） | mg | 1 | |
| 全温范围内零偏误差（全温） | mg | 3 | |
| 零偏重复性(1б，全温) | mg | 1 | |
| 分辨率 | mg | 1 | |
| 标度因数重复性 | ppm | 1000 | |
| 带宽 | Hz | 100 | |
| 其他 | 重量 | g | ＜365±10g |
| 尺寸 | mm | 53*53*70 | |
| 接口 | —— | RS-422 | |
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