KT-EX6-15微惯性测量组合由三轴陀螺，三轴加表、温度传感器，信号处理板、结构及必要的软件组成，用于测量载体的三轴角速率，加速度，通过RS-422串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的三个角速率、三个加速度数据和温度值。
大量程：3600°/s
低成本，高性价比
体积小，重量轻，功耗低
抗大冲击、抗高过载
传感器全要素补偿
低振动整流误差
▶ 陀螺量程：3600°/s ；
▶ 陀螺零偏稳定性：65°/h；
▶ 加表量程：±40g
▶ 加表零偏误差（全温）：
3mg
▶ 冲击：15000g，10ms
| 序号 | 性能参数 | 单位 | X 轴 | Y轴 | Z轴 | |
| 1 | 陀螺 | 量程 | °/s | ±3600 | ±3600 | ±3600 |
| 2 | 零偏稳定性 | °/h | ≤65 | ≤65 | ≤65 | |
| 3 | 零偏重复性 | °/h | ≤100 | ≤100 | ≤100 | |
| 4 | 非线性 | ppm | ≤500 | ≤500 | ≤500 | |
| 5 | 带宽 | Hz | ≥100 | ≥100 | ≥100 | |
| 6 | 加速度计 | 测量范围 | g | ±40 | ±40 | ±40 |
| 7 | 零偏稳定性 | mg | ≤3 | ≤3 | ≤3 | |
| 8 | 零偏重复性 | mg | ≤3 | ≤3 | ≤3 | |
| 9 | 带宽 | Hz | ≥100 | ≥100 | ≥100 | |
| 10 | 重量 | g | ≤50 | |||
| 11 | 供电电压 | V | +5±0.1 | |||
| 12 | 供电电流 | A | ＜0.1 | |||
| 13 | 工作温度 | ℃ | -40~85 | |||
| 14 | 存储温度 | ℃ | -55~105 | |||
| 15 | 冲击 | g | 15000 | |||
| 16 | 尺寸 | mm | 22*20*10.2 | |||
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