KT-EX6-17是一款专门为满足导航、控制应用而设计的高度集成的高性能航姿测量单元。由三轴陀螺、三轴加表、温度传感器、信号处理板、结构及必要的软件组成。通过RS-422串口按照约定的通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的载体航向和姿态精度。
精度高、重复性好
低延迟、可靠性高
传感器全要素补偿
低振动整流误差
▶ 俯仰角范围：±90°
▶ 横滚角范围：±180°
▶ 航向角：≤±5°
（纯惯性30min）
▶ 航向角：≤±1.5°
（RMS，静态）
▶ 航向角：≤±3°
（RMS，动态）
▶ 姿态角：≤±0.5°
（RMS，静态）
▶ 姿态角：≤±1°
（RMS，动态）
| 序号 | 指标 | 参数 |
| 1 | 启动时间 | ＜3s |
| 2 | 初始对准时间 | ＜20s |
| 3 | 俯仰角范围 | -90°~+90° |
| 4 | 横滚角范围 | -180°~+180° |
| 5 | 航向 | ≤±5°（纯惯性30min） |
| 6 | 航向 | ≤±1.5°（RMS，静态） |
| 7 | 航向 | ≤±3°（RMS，动态） |
| 8 | 姿态 | ≤±0.5°（RMS，静态） |
| 9 | 姿态 | ≤1°（RMS，动态） |
| 10 | 电压 | 5±0.5V |
| 11 | 功耗 | 1W |
| 12 | 波纹 | 100mV |
| 13 | 工作温度 | -45~85℃ |
| 14 | 储存温度 | -55~105℃ |
| 15 | 振动 | 10~2000Hz，6.06g |
| 16 | 冲击 | 2000g,0.1ms |
| 17 | 重量 | 130g±10g； |
| 18 | 尺寸 | 62mm×54mm×29mm。 |
| 19 | 数据更新率 | 25Hz |
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