技术指标
| 序号 | 参数 | 测试条件 | 指标数值 | 单位 | |
| 1 | 俯仰角 | 测量范围 | -90~90 | º | |
| 2 | 精度 | 1б | 0.1 | º | |
| 3 | 滚转角 | 测量范围 | -180~180 | º | |
| 4 | 精度 | 1б | 0.1 | º | |
| 5 | 温度 | 测量范围 | -60~125 | ℃ | |
| 6 | 精度 | 1 | ℃ | ||
| 7 | 陀螺 | 动态测量范围 | 可配置 | ±400 | º/s |
| 8 | 零偏稳定性 | 1s平滑，rms | 5 | º/h | |
| 9 | 随机游走 | 1б | 0.1 | º/√h | |
| 10 | 零偏重复性 | 1б | 10 | º/h | |
| 11 | 输出噪声 | 无滤波，rms | 0.3 | º/s | |
| 12 | 标度因数重复性 | 1б | 100 | PPM | |
| 13 | 带宽（-3dB） | 50 | Hz | ||
| 14 | 加速度计 | 动态测量范围 | 可配置 | ±16 | g |
| 16 | 零偏稳定性 | Allan方差 | 0.05 | mg | |
| 17 | 零偏重复性 | 1б | 1 | mg | |
| 18 | 输出噪声 | 无滤波，rms | 3 | mg | |
| 20 | 标度因数重复性 | 1б | 300 | PPM | |
| 21 | 带宽（-3dB） | 50 | Hz | ||
| 22 | 电气特性 | 电压 | 直流 | 5 | V |
| 24 | 功耗 | ≤1.5 | W | ||
| 25 | 启动时间 | 1 | s | ||
| 26 | 结构特性 | 尺寸 | 45×38×20 | mm | |
| 27 | 重量 | 55 | g | ||
| 28 | 使用环境 | 工作温度 | 可扩展 | -55~85 | ℃ |
| 29 | 存储温度 | -55~105 | ℃ | ||
| 30 | 振动 | 10~2000Hz，6.06g | |||
| 31 | 冲击 | 1000g，0.1ms | |||
