技术指标
| 参数 | 指标 | ||
| 俯仰角/滚转角 | 测量范围 | ±30° | |
| 精度（RMS） | 0.3° | ||
| 角速度量程 | ±250°/s | ||
| 分辨率 | 0.01° | ||
| 带宽 | 133Hz | ||
| 电气 特性 |
连续工作时间 | >6h | |
| 数据更新率 | 500Hz | ||
| 电压 | 5V | ||
| 功耗 | <1.5W | ||
| 使用 环境 |
车辆类型 | 轮式、履带式车辆 | |
| 最大速度 | 100km/h | ||
| 最大瞬时加速度 | 2m/s2 | ||
| 行驶路面 | 四级公路 | ||
| 工作温度 | -45~65℃ | ||
| 贮存温度 | -50~70℃ | ||
| 结构 要求 |
重量 | 小于80g | |
| 尺寸 | 44.8x38.6x20mm | ||
| 通讯 协议 |
接口 | RS-422 | |
| 波特率 | 460800bps | ||
| 加速度计 | 测量范围 | ±10g | |
| 零次项 | 全温范围零偏误差 | 3mg | |
| 零偏重复性 | 1mg | ||
| 随机游走 | 0.01m/s/√h | ||
| 标度因数 | 非线性 | 1000ppm | |
| 重复性 | 300ppm | ||
| 陀螺 | 测量范围 | ±400°/s | |
| 零次项 | 全温范围零偏误差 | 30°/h | |
| 零偏重复性 | 20°/h | ||
| 随机游走 | 0.2°/√h | ||
| 标度因数 | 非线性 | 300ppm | |
| 重复性 | 300ppm | ||
| 交叉耦合 | 0.10% | ||
| 分辨率 | 2°/h | ||
