技术指标
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姿态精度 |
俯仰角/横滚角（1σ） |
0.1°（静态） 0.3°（动态） |
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陀螺仪 |
量 程 |
±1800°/s |
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零偏稳定性（1s平滑，1σ，室温） |
30°/h |
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随机游走 |
0.25°/√h |
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分辨率 |
0.02°/s |
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标度因数非线性 |
200ppm |
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安装误差 |
0.2% |
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带宽 |
250Hz |
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加速度计 |
量 程 |
±8g（最高±40g） |
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零偏稳定性 |
0.2mg |
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随机游走 |
0.2m/s/√h |
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分辨率 |
0.2mg |
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标度因数非线性 |
1000ppm |
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安装误差 |
0.2% |
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带宽 |
250Hz |
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通信接口 |
RS422 |
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数据更新率 |
500Hz |
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启动时间 |
≤5s |
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外形尺寸 |
22mm×20mm×10.2mm |
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重量 |
≤10g |
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供电要求
a)供电电压： 5V±0.5V（直流,额定5V）
b)工作电流：＜ 0.1A
环境适应性
a)工作温度：-45℃~+85℃
b)存储温度：-55℃~+105℃
c)振动： 10~2000Hz，6.06g
d)冲击： 16000g，2ms
